減速機殼的鑄造通常使用砂型鑄造工藝。以下是減速機殼鑄造的一般步驟：
  1. 設計模具：根據減速機殼的設計要求，制作砂型鑄造模具。模具通常由兩部分組成，上模和下模。
  2. 制備砂型：使用特定比例的砂料和粘結劑，將砂型材料混合均勻。然后將上模放置在一套型箱上，填充砂型材料，壓實和震動以保證砂型的密實性。
  3. 脫模：當砂型完全干燥硬化后，將上模和下模從型箱中取出，輕輕分開以脫模。
  4. 鑄造：將準備好的鑄造材料（通常是鑄鐵或鑄鋼）熔化至液態狀態，然后倒入砂型中。倒砂時應保證砂型的完整性和充實度。
  5. 冷卻和固化：待材料在砂型中冷卻和固化后，即可將減速機殼從砂型中取出。
  6. 去毛刺和修整：將減速機殼表面的毛刺和砂粒去除，并進行修整以達到設計要求的幾何尺寸和表面粗糙度。
  7. 檢驗和測試：對減速機殼進行檢驗和測試，以確保其符合設計要求和使用要求。
  8. 后處理和涂裝：根據需要，對減速機殼進行后處理（如熱處理、表面處理等），并進行涂裝以提高其耐腐蝕性能。
  9. 質量控制：在整個鑄造過程中，要進行嚴格的質量控制，確保減速機殼的質量合格。
  需要注意的是，減速機殼的鑄造工藝可能因不同的廠家和具體產品要求而有所不同，以上僅為一般情況下的鑄造步驟。